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智能大型排爆机器人 uBot-EOD B50
  • 产品名称:智能大型排爆机器人 uBot-EOD B50
  • 所属类别:排爆设备
  • 应用场合:危险爆炸物处理、消防、反恐、安检、灾难现场探测及搜救、生化探测、道路排雷

    性能特点:

           全地形、全天候、可靠稳定
           模块化设计、装载方便
           快速部署、快速响应、多自由度
           图像远程遥控、操作简便
           可加装水炮枪(20mm,38mm,40mm),使用后可直接行走
    技术参数:

    参数名称

    参数指标

    1、整机


    外形尺寸

    长1400mm×宽780mm×高1000mm(包含云台)×高425mm(不包含云台)

    *机器人重量

    车体180KG  手臂23KG

    负载能力

    水平地面不小于180Kg

    *行走速度

    0-1m/s,远程控制无级变速

    转向半径

    原地旋转

    机身

    航空级铝合金,精密加工

    *爬坡、楼梯能力

    不小于35°(斜坡)、不小于30°(楼梯)

    跨沟宽度

    400mm

    越障高度

    200mm

    防护等级

    IP65,全天候

    *工作时间

    2-4小时巡航(视不同速度)

    通讯

    无线100~1000m可视距离(通讯距离可选)

    有线100m

    *摄像头

    前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机

    监控摄像头可控变焦,低照度、带红外滤除功能和红外光照明

    照明

    前视高亮LED,监控高亮LED

    *传感器

    2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器

    水炮接口

    提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪

    *安全性

    带有刹车系统和急停开关

    *电池

    动力电池与控制电池分离,动力电池36V,控制电池24V

    2、手臂


    *模块化

    模块化设计,可以快速从车体上拆卸

    最大臂展

    1.6m

    *独立自由度

    6个独立自由度

    肩部旋转:360°

    肩部摆动:170°

    大臂摆动:210°

    小臂摆动:  180°

    爪旋转:360°连续

    爪张开:0-750px

    *抓持能力

    15-30KG

    *手爪配件

    四套快速更换的手爪及工具,更换方便快捷

    *云台

    模块化设计,可以快速从车体上拆卸

    3个独立自由度

    云台旋转:360度连续

    云台俯仰:200°

       云台伸缩:750px

    防水、防尘、防爆镜头

    3、操控终端


    快捷键功能

    一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能

    *图像

    4路图像,画中画同时显示,随机切换,可以任意放大其中的一路

    *屏幕

    14寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰

    *操控

    高质量摇杆手柄,软件界面人性化设计,观察图像和操控方便

    扩展接口

    视频输出,可外接视频记录仪

    工作时间

    2-5小时

    控制箱

    便携式、防水、防尘、高强度控制箱

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